格雷母線在堆取料無人化上面的運用：
智能堆取料無人作業系統，結合了基于數學模擬建模技術與快速激光掃描建模技術，通過料堆三維模型坐標數據，下刀作業。
結合通訊與控制技術，利用高精度定位系統知仁測控的格雷母線，SICK激光掃描儀、料位雷達、防碰撞雷達、微波開關防碰撞系統，通過遠程視頻監控系統及空間防碰撞系統，對料堆三維圖形和數據進行分析。
結合料場操作作業工藝控制策略，開發自動堆料取料執行控制程序，從而實現全天候的堆取料遠程控制，與全自動無人作業，實現堆取料作業生產管理與操作作業的標準化、自動化。
系統實現全天候、主動安全防護的全自動化作業，有效解決散貨料場堆取料作業存在的作業要求高、勞動強度大、操作員健康與安全隱患、流程效率較低、信息化手段較低等主要問題，提高料場生產組織與管理水平。
格雷母線原理
格雷母線 生產廠家 武漢知仁測控
數據通信單元工作原理是在格雷母線中增加兩對感應環線用于數據通信，通過電磁耦合在發信機和收信機之間傳送信息，信息使用頻率鍵控(FSK)方式調制，使用相干解調，標準通信速率4800bps或9600bps，通信誤碼率：10-7。數據通信單元包括發信機、天線箱、收信機、感應環線等部分。
格雷母線技術采用電磁感應原理和格雷編碼原理來進行位置檢測，是一種連續的非接觸式位置檢測方式。格雷母線位置檢測傳感器通過安裝在移動機車上的感應天線箱與沿軌道方向安裝的格雷母線之間相互感應來檢測感應天線箱在格雷母線長度方向上的位置。 由于感應天線箱與格雷母線之間靠電磁感應原理工作，可以穿過任何非金屬物體，它可以在強粉塵、高溫（高800度）的環境下可靠工作，不受酸、堿、油污等的影響。實用表明格雷母線埋于地下、長期浸泡在水中或澆注在水泥混凝土內依然能正常可靠工作，不受天氣環境影響（具有全天候工作特性），在露天環境更能顯示出其得天獨厚的工業應用優勢。
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