格雷母線 運用
格雷母線在垃圾抓斗起重機上的配置
格雷母線 生產廠家 武漢知仁測控
格雷母線位置檢測裝置對垃圾抓斗起重機工作區域進行數字化，實現垃圾抓斗起重機兩車或多車間防撞；操作室防護；坑壁防護；廠房周邊防護；進料斗中心位識別；料坑垛位識別。
格雷母線位置檢測裝置通過總線與PLC進行數據交換。垃圾抓斗起重機的大車、小車均采用格雷母線位置檢測技術進行位置檢測，其整體架構見圖4。
格雷母線 卸料車自動控制系統說明 06
格雷母線 生產廠家 武漢知仁測控
格雷母線 確保系統可靠性：
采用格雷母線定位系統可采用現場手動控制和操作室遠程控制，實現通過系統計算機（上位機）向下位機傳送工作指令，實現自動工作。當通訊接口或線路發生故障時，單機間檢測控制設備之間故障不蔓延，上下位機之間故障不擴散，故障對整個系統的影響減至小，大大提高系統的可靠性。手/自動轉換方式靈活多樣。既可在上位機，也可在現場上轉換，解決了故障時應急慢的問題，從而大大提高系統的可靠性。
格雷母線定位系統應用于有軌移動設備定位與集中控制。 格雷碼(Graycode)是一種準權碼，設格雷碼位為n1，則格雷碼的權的值為(2n)-1，其符號從左到右正負交替。典型格雷碼是一種具有反射特性和循環特性的單步自補碼，它的循環、單步特性消除了隨機取數時出現重大誤差的可能，它的反射、自補特性使得求反非常方便。格雷碼屬于可靠性編碼，是一種錯誤化的編碼方式。格雷碼母線定位系統，是在消化吸收世界進電磁感應原理的基礎上研制生產的新型高可靠定位產品。
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