高爐配料廠卸料車無人化控制系統;主要的定位產品用格雷母線;
高爐原料場的工藝應用實際,介紹了基于格雷母線和料位計的卸料車無人控制系統的特點.分析了格雷母線通過地址檢測和感應通信確定檢測位置的原理,闡述了基于料倉低料位和格雷母線定位自動判斷換倉卸料的系統功能實現,以及高爐聯合料倉倉上卸料車無人控制系統作為京唐原料場系統的一個子系統的系統結構和軟件開發與設計.目前該系統運行狀況,提高了勞動生產率,減少了失誤率,避免混料,滿足了生產工藝需求.
格雷母線精1確定位系統采用法拉第電磁感應定律(磁力線傳導原理)來檢測移動搬運設備的位移量,當天線箱的線圈中通入交變電流時,在天線箱附近會產生一個固定強度和固定頻率的交變磁場。格雷母線附近似處在一個交變的、均勻分布的磁場中,每對格雷母線的芯線會產生感應電動勢。振蕩器的信號通過電磁耦合方式傳送到格雷母線的感應環線上。解1碼器對接收到的電位信號進行相位比較。交叉線的電位信號相位與平行線的電位信號相位相同,地址為“0”;交叉線的電位信號相位與平行線的電位信號相位相反,地址為“1”,這樣感應的地址信息是數字編碼排列,由此確定天線箱在格雷母線長度方向上的位置,對應就是移動搬運設備走行位置。
板坯庫鋼卷庫行車位置跟蹤系統:裝有行車位置跟蹤系統的行車,其特點是行車上有人,地面無人,司機只需要根據駕駛室畫面的位置指示操縱行車,就可以完成所有吊運和與ERP信息交互的動作,效率大大提高,且完全沒有安全隱患,不受環境煙霧的干擾。
準確地交換和傳達,正確、及時地提供決策信息和決策支持,向場站操作人員傳遞控制指令和問題的處理結果,縮短集裝箱操作時間,并利用并行工程的方法優化場站作業流程,提高場站作業效率,實現以顧客滿意為宗旨,增強企業競爭力,完善管理機制,進一步提高場站運作管理水平。
u 焊接格雷母線固定支架;
要求:根據現場的環境2米一個(特殊情況可以到3米);固定支架的中心在一條直線上;這樣能保證后續掛格雷母線的時候能成一條直線;如下圖所示:
u 掛格雷母線;
要求:格雷母線的首端在端子箱A一側;尾端在端子箱B一側;掛完格雷母線以后,得把格雷母線的引線保護好,以免在后面的施工時,或者現場小車作業時,把引線掛斷了;或則弄臟了;對以后的接線產生不便;
u 焊接拉緊支架;端子箱A;端子箱B;
要求:根據格雷母線的長短位置,選擇焊接拉緊支架,端子箱A,端子箱B的位置;端子箱的位置要求接線與維護方便;如下圖所示: