基于格雷母線定位技術的垃圾抓斗起重機電氣系統組成

格雷母線  生產廠家  武漢知仁測控

企業簡介

武漢知仁測控科技有限公司位于九省通衢的湖北武漢，是一家以移動搬運設備位置檢測儀表為主導，,以節能智能無人化控制為延伸的創新型企業；擁有電磁誘導尺位移檢測設備，卸料車與天車無人智能化作業系統、大型料場堆取料機智能化作業系統，產品廣泛運用于高耗能重工業企業的節能增效，智能制造與改造項目中；

本系統設計由兩臺垃圾抓斗起重機組成的起重機搬運系統，用于完成對垃圾焚燒發電廠的垃圾投料、倒垛、混料、移料等工作。每一臺起重機都有自己獨立的電氣控制系統、操作控制臺和HMI顯示面板，根據用戶的需要可提供手動、半自動、全自動的操作。

由于電控柜不設在垃圾抓斗起重機上，PLC設在控制柜里，垃圾抓斗起重機上的開關量信號、模擬量信號需要PLC處理，整個PLC系統連接圖如圖3所示。

格雷母線   卸料車自動控制系統說明 010

格雷母線  生產廠家  武漢知仁測控

卸料小車遠程監控:

在調度室對卸料小車下達命令，實現卸料小車遠程操作。能實時顯示及記錄卸料小車工作狀態和工作位置。系統計算機借助實時位置檢測信號控制機車運行。通過格雷母線位置檢測裝置和控制系統的協同工作，可以實現機車行走平穩，停止位置準確可靠，同時通過定位系統提供的有效位置，可在在計算機上操作機車的移動。

自動顯示和統計功能

與料位計相結合可完成每個料倉料位的自動顯示和統計功能。

格雷母線位置檢測傳感器特點：

（1）技術原理：電磁感應（格雷母線和天線箱間電磁耦合）

（2）主要組成部分：格雷母線、天線箱、地址編碼器、地址

（3）接觸方式：非接觸式無線檢測、無機械磨損、使用壽命長

（4）檢測精度：檢測精度高，可達2mm

（5）適用環境：溫度范圍廣、防水防塵、防油、耐酸堿腐蝕。可用于各種環境惡劣的場所

（6）檢測特點：

①連續位置檢測，無檢測盲區

②直接位置檢測，檢測位置準確

③位置檢測，無累計誤差，上電即可檢測地址，無需校零等操作