格雷母線   卸料車自動控制系統說明 05

格雷母線  生產廠家  武漢知仁測控

⑧、限位開關的失靈還可能導致礦槽小車兩端碰撞或掉道事故。

要完善解決上述問題就必須做到兩點：，位置信號要可靠準確，而且要能在現場強粉塵的環境下可靠工作。第二，中控要能把小車的運行軌跡跟蹤監控下來，非常直觀地知道小車目前所處礦槽的位置坐標和對應的礦槽（如果采用攝相頭監控無法指導操作人員對幾十米長的一模一樣的礦槽進行識別）。也就是說如果我們能知道現場小車的連續位置坐標，就能很好地做到這點。

使用格雷母線位置檢測裝置，可以時刻檢測卸料小車的實時位置，結合料倉料位計可完成每個料倉料位的自動顯示和統計功能。將卸料小車的實時位置檢測信號傳送給系統計算機，系統計算機借助實時位置檢測信號控制卸料小車運行。主控操作人員和崗位人員可以借助于系統計算機時刻掌握卸料小車的具體位置和每個料倉的實際卸料情況和倉容情況。通過格雷母線位置檢測裝置和控制系統的協同工作，可以實現卸料小車行走平穩，停止位置準確可靠，將皮帶機上的料卸在的料倉上，滿足卸料需求。同時通過定位系統提供的有效位置，可在在計算機上操作卸料小車的移動，而且提高的定位系統，可以防止卸料小車偏離卸料口，并能隨著卸料小車的移動始終保持非工作卸料口密封。

通過該技術的使用，可以時刻掌握各個料倉的實際料量，了解卸料小車的位置，實現自動卸料。提高卸料效率，節約成本，有利于減少工人勞動強度，保護崗位操作人員身體健康，實現信息的有效收集，有利于提高設備作業率。

格雷母線

智能堆取料無人作業系統，會要檢測懸臂式堆取料的旋轉角度；

堆取料機的旋轉角度檢測的精度和穩定信，關系到取料無人作業系統的正常運行；

知仁測控的格雷母線回轉檢測，采用用了固定安裝板，延回轉平臺鋪設，能模擬回轉平臺的旋轉路徑；

在次路徑上通過格雷母線 檢測到回轉角度；從而檢測到回轉角度；

類似的運用，在環冷運營的機構都能檢測；

如下圖所示：知仁測控的格雷母線是按照大機回轉路徑鋪的的；

整個定位范圍滿足回轉角度的檢測；

實施方案

1)      舊料場兩臺卸料車，不共軌，設備有效行程230米；分別安裝兩條長度230米的格雷母線；兩套地面控制箱含地址編碼器；在2臺卸料車上分別各自安裝一臺天線箱，一載控制柜含地址和通信協議模塊；

2)      新料場有一臺卸料車，兩臺門式刮板取料機，不共軌，設備有效行程236米；分別在卸料車和門式刮板取料機旁安裝長度236米的格雷母線；三套地面控制箱含地址編碼器；在1臺卸料車上和2臺門式刮板取料機上分別各自安裝一臺天線箱，一載控制柜含地址和通信協議模塊；