格雷母線  垃圾抓斗起重機的工藝要求

格雷母線  生產廠家  武漢知仁測控

垃圾抓斗起重機一般采用橋式起重機，安裝在垃圾池的上部，沿固定軌道行走，抓斗借助卷起裝置可以到達垃圾池中每一個角落完成各項作業。

根據垃圾焚燒氣化工藝的規定，卸入垃圾池待焚燒的垃圾應滿足以下工藝要求：

1） 卸入的垃圾應搬運到預定的區域，進行分區堆放，使垃圾在入爐焚燒前有1到2天的堆酵周期，以利于提高垃圾的燃燒熱值；

2） 垃圾在入爐焚燒前應充分攪拌、移動和混合，使入爐垃圾的組成和性質保持一定的穩定，便于后續垃圾焚燒工序穩定、正常進行；

3） 定期抓空、移開垃圾池內垃圾滲瀝液排水口的垃圾，使垃圾在堆酵期間滲出的垃圾滲瀝液及時從垃圾池排出，以提高垃圾在垃圾池內的瀝干效果和垃圾的燃燒效率；

4） 垃圾焚燒前宜先將垃圾投放在焚燒爐進料斗內，且焚燒爐進料斗應設在一定高度上，便于利用垃圾的自重實現適時供料和焚燒等工藝流程。

2.2 垃圾抓斗起重機控制系統設計原則

1）靈活、方便的硬件配置以保證系統的功能性要求與硬件系統的合理的配合，從而構成合理的性能價格比；

2）極低的設備維護成本和系統管理成本，要求選擇的自動化控制系統具備良好的可擴充性、和在為多粉塵、高溫、高濕和高腐蝕性氣體環境長期穩定運行。

格雷母線  運用

格雷母線在垃圾抓斗起重機上的配置

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格雷母線位置檢測裝置對垃圾抓斗起重機工作區域進行數字化，實現垃圾抓斗起重機兩車或多車間防撞；操作室防護；坑壁防護；廠房周邊防護；進料斗中心位識別；料坑垛位識別。

格雷母線位置檢測裝置通過總線與PLC進行數據交換。垃圾抓斗起重機的大車、小車均采用格雷母線位置檢測技術進行位置檢測，其整體架構見圖4。

武漢知仁測控科技有限公司開發的天車定位系統是根據鋼廠ERP或MES系統下達的  生產計劃、庫內管理以及物料發出等信息及作業指令，綜合考慮天車三維定位、天車智能導航、數據自動采集以及計算機無線通訊，形成的煉鐵、煉鋼、熱軋、冷軋等工藝廠的各個庫區天車定位及庫區管理系統。

主要提供格雷母線，編碼電纜位移檢測 ，定位系統等產品；