定位是無人化的前提
近年來，根據國家智能制造的戰略要求，無人化在各大鋼廠或物流企業開始興起，無人作業的實現有效推動了減員增效。而實現物料的定位作為無人作業的前提，是實現行車、堆取料機、卸料小車等設備無人化的基礎關鍵技術之一。
在過去數年間，定位技術被廣泛應用于各行各業，其實現原理與方式也各色各樣。以冶金行業為例，目前主要應用的定位技術包括：格雷母線定位、每一種技術也各有優勢。
實際應用表明，即使長期處于地下、水中或水泥混凝土內，格雷母線仍能正常穩定工作，同時不受天氣環境影響，滿足全天候工作需要。相較于其它定位方式在復雜、惡劣環境下較高的保護要求，格雷母線具有得天獨厚的應用優勢。
檢測距離遠
格雷母線長度可根據現場作業需要靈活調整，檢測距離可達1公里。
自動化編線，定位精度 ≤ ±5mm
格雷母線是在保證線圈面積一致的前提下，通過交叉電纜芯線的變化來改變磁通量，從而實現不同位置下的定位。但傳統人工編線不僅效率低，人工交叉線圈時固定步長也極易出現誤差，進而影響定位精度。
普通行車: 一般普通行車都設有司機室，起重機的操作通過地面指揮人員使用對講機或叫嘴加手勢向司機發布調運命令,司機再操作
設備(聯動臺)進行工作。但客觀的講，在垛位比較密集、堆放物形狀基本一樣的場合,從十多米高的駕駛室靠人工和垛位標記去準確判斷位置是很難完全不出錯的，尤其是又有保溫坑煙霧干擾，位置判斷慢，吊運效率就有限，當然，如果發生吊錯的情況就更糟。而且，地
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