高爐配料廠卸料車無人化控制系統；主要的定位產品用格雷母線；
高爐原料場的工藝應用實際，介紹了基于格雷母線和料位計的卸料車無人控制系統的特點.分析了格雷母線通過地址檢測和感應通信確定檢測位置的原理，闡述了基于料倉低料位和格雷母線定位自動判斷換倉卸料的系統功能實現，以及高爐聯合料倉倉上卸料車無人控制系統作為京唐原料場系統的一個子系統的系統結構和軟件開發與設計.目前該系統運行狀況，提高了勞動生產率，減少了失誤率，避免混料，滿足了生產工藝需求.
格雷母線精1確定位系統采用法拉第電磁感應定律（磁力線傳導原理）來檢測移動搬運設備的位移量，當天線箱的線圈中通入交變電流時，在天線箱附近會產生一個固定強度和固定頻率的交變磁場。格雷母線附近似處在一個交變的、均勻分布的磁場中,每對格雷母線的芯線會產生感應電動勢。振蕩器的信號通過電磁耦合方式傳送到格雷母線的感應環線上。解1碼器對接收到的電位信號進行相位比較。交叉線的電位信號相位與平行線的電位信號相位相同，地址為“0”；交叉線的電位信號相位與平行線的電位信號相位相反，地址為“1”，這樣感應的地址信息是數字編碼排列，由此確定天線箱在格雷母線長度方向上的位置，對應就是移動搬運設備走行位置。
格雷母線精1確定位系統的檢測方式分為兩種：
①地上檢測方式：地上檢測方式，地址編碼發生器和天線箱安裝在移動站，通過天線箱發射地址信號，地址解1碼器安裝在固定站上，在固定站完成地址檢測。
②車上檢測方式：地址編碼發生器安裝在固定站，通過格雷母線芯線發射地址信號，天線箱、地址解1碼器安裝在移動站上，移動站直接檢測到地址。
格雷母線是在保證線圈面積一致的前提下，通過交叉電纜芯線的變化來改變磁通量，從而實現不同位置下的精1準定位。但傳統人工編線不僅效率低，人工交叉線圈時固定步長也極易出現誤差，進而影響定位精度。
技術指標
1) 位置檢測分辨率：2mm ，測量精度：2mm；
2) 系統工作溫度：-15℃～+45℃；室外設備溫度：-25℃～+75℃
3) 非接觸間隙：200mm±100mm，左右偏擺容差：±55mm
4) 車檢位置信號傳輸速率：≥30Hz，地檢位置信號傳輸速率：≥150Hz；
5) 電源要求： AC 220V ±10%；地面電氣柜<100w，車載電氣柜<100w;
6) 按照電磁感應原理，電纜越寬一些，感應面積就大些，所感應的有效信號就越強，寬電纜可以有效提高系統的的抗干擾能力，要求，測距電纜寬≥100mm；
7) 為保證系統信噪比，格雷母線須滿足信號檢測要求且必須是整根無拼接；
8) 電纜護套采用氯丁橡膠，防塵防腐蝕、可抗振、抗老化，能適應現場惡劣環境，測距電纜防護等級達到IP67，充分保證系統檢測精度、線性度、重復性；
9) 設備須具有自檢功能，可自動診斷自身工作狀態。可將小車位置數據、設備工作信號強度、系統工作狀態以數字的形式在儀表面板上直觀顯示；同時能通過網絡實現遠程診斷和設置參數，便于點檢維護，方便快速定位處理系統故障。
10) 無參考點的位移輸出；
11)
位置檢測模塊須具有比較好的共模抑制性能，較高的靈敏度，較強的抗干擾能力；具有不怕水，不怕油，不怕塵，耐酸堿等抗惡劣環境等優點
12) 位置輸出接口：TCP/IP或PROFIBUS或RS485/RS232
13) 室外設備防護等級IP67
14) 格雷母線安裝位置由使用方。
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