基于格雷母線定位技術的垃圾抓斗起重機電氣系統組成
格雷母線 生產廠家 武漢知仁測控
企業簡介
武漢知仁測控科技有限公司位于九省通衢的湖北武漢，是一家以移動搬運設備位置檢測儀表為主導，,以節能智能無人化控制為延伸的創新型企業；擁有電磁誘導尺位移檢測設備，卸料車與天車無人智能化作業系統、大型料場堆取料機智能化作業系統，產品廣泛運用于高耗能重工業企業的節能增效，智能制造與改造項目中；
本系統設計由兩臺垃圾抓斗起重機組成的起重機搬運系統，用于完成對垃圾焚燒發電廠的垃圾投料、倒垛、混料、移料等工作。每一臺起重機都有自己獨立的電氣控制系統、操作控制臺和HMI顯示面板，根據用戶的需要可提供手動、半自動、全自動的操作。
由于電控柜不設在垃圾抓斗起重機上，PLC設在控制柜里，垃圾抓斗起重機上的開關量信號、模擬量信號需要PLC處理，整個PLC系統連接圖如圖3所示。
地檢測方式。地址編碼器和天線箱安裝在移動站，通過天線箱發射地址信號，地址安裝在固定站上，在固定站完成地址檢測。
如下圖所示，格雷母線僅由一對交叉線和一對平行線組成。
當移動站的天線箱線圈中通入交變電流時，在天線箱附近會產生交變磁場，由于天線箱離格雷母線很近， 故格雷母線近似處在一個交變的、均勻分布的磁場中,因此每對格雷母線芯線會產生感應電動勢。
由移動站天線箱發射的地址信號通過電磁耦合方式傳送到格雷母線的交叉線和平行線上，并通過交叉線和平行線把信號傳送到固定站的地址編碼。地址編碼對接收到的信號進行相位比較。地址“0”的交叉線的信號相位與平行線的信號相位相同，那么定義移動站地址為“0”；地址“1”的交叉線的信號相位與平行線的信號相位相反，那么移動站地址為“1”。
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