基于格雷母線定位技術的垃圾抓斗起重機電氣系統組成
格雷母線 生產廠家 武漢知仁測控
企業簡介
武漢知仁測控科技有限公司位于九省通衢的湖北武漢，是一家以移動搬運設備位置檢測儀表為主導，,以節能智能無人化控制為延伸的創新型企業；擁有電磁誘導尺位移檢測設備，卸料車與天車無人智能化作業系統、大型料場堆取料機智能化作業系統，產品廣泛運用于高耗能重工業企業的節能增效，智能制造與改造項目中；
本系統設計由兩臺垃圾抓斗起重機組成的起重機搬運系統，用于完成對垃圾焚燒發電廠的垃圾投料、倒垛、混料、移料等工作。每一臺起重機都有自己獨立的電氣控制系統、操作控制臺和HMI顯示面板，根據用戶的需要可提供手動、半自動、全自動的操作。
由于電控柜不設在垃圾抓斗起重機上，PLC設在控制柜里，垃圾抓斗起重機上的開關量信號、模擬量信號需要PLC處理，整個PLC系統連接圖如圖3所示。
格雷母線位置檢測傳感器特點：
（1）技術原理：電磁感應（格雷母線和天線箱間電磁耦合）
（2）主要組成部分：格雷母線、天線箱、地址編碼器、地址
（3）接觸方式：非接觸式無線檢測、無機械磨損、使用壽命長
（4）檢測精度：檢測精度高，可達2mm
（5）適用環境：溫度范圍廣、防水防塵、防油、耐酸堿腐蝕。可用于各種環境惡劣的場所
（6）檢測特點：
①連續位置檢測，無檢測盲區
②直接位置檢測，檢測位置準確
③位置檢測，無累計誤差，上電即可檢測地址，無需校零等操作
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