格雷母線 卸料車無人化控制說明02
格雷母線 生產廠家 武漢知仁測控
目前存在的問題和自動定位的必要性
目前對卸料小車的控制是通過在每個料倉/礦槽處安裝限位開關，利用其提供的幾個點的位置信號在專門的操作室內進行遠程控制；直接的控制是使用手動控制卸料小車來實現對料倉的卸料，崗位操作人員通過人眼觀測每個料倉的料位，根據需要將小車開到合理的料倉卸料。主控室調度需要時刻同崗位操作人員進行聯系，以確定卸料情況和料倉的倉容，以便掌握生產情況和用料情況，互相之間的溝通占用了大量的時間，給提高設備的整體作業率帶來了大量的不便。崗位操作人員在操作卸料小車時，由于現場粉塵嚴重，作業環境非常惡劣，同時也是為安全考慮，不適宜工人直接在現場操作。
格雷母線 卸料車自動控制系統說明 04
格雷母線 生產廠家 武漢知仁測控
④、當操作人員在控制室內操作卸料小車時，現場觀察人員的存在始終是一個安全隱患。如果操作工與現場觀察人員之間相互配合出現失誤，就有可能發生意外傷亡事件；
⑤、卸料現場環境極差，粉塵和噪音嚴重影響了崗位操作人員的身體健康，不宜長期有人在現場值守；
⑥、中控室只能感應到幾個點的位置信號，中控室無法實現對現場的監控功能；
⑦、因為定位不準，中控室調度需要時刻同崗位操作人員保持聯系，以便確定現場的卸料情況，進行全盤計劃和調度。中控和現場互相之間的溝通交流就占用了大量的時間，給提高設備的整體作業率帶來了許多不便；
感應天線箱與格雷母線之間工作距離保持在30到300毫米，抗電氣干擾能力強，寬容度比較大，可以用于直線或環形及其他不規則位移的位置檢測，定位精度5毫米，輸出頻率20毫秒，安裝簡單方便（無需改變在場環境），地址穩定，無重碼誤碼現象。系統基本不受現場電氣環境的影響，已成功應用在鐵礦石場等惡劣環境下并長期穩定工作。 其非接觸式工作方式沒有任何磨損存在，所以使用壽命也極長。不怕大型有軌機械在走行過程中的震動和抖動問題，實用中還沒有發生過丟失地址現象。
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