格雷母線是位移傳感器，但不是數字式的。

格雷母線是利用zui簡單的單匝線圈的感應原理,當天線箱線圈中通入交變電流時，在天線箱附近會產生交變磁場。格雷母線近似處在一個交變的、均勻分布的磁場中,每對格雷母線芯線會產生感應電動勢。發射單元地址信號通過電磁耦合方式傳送到格雷母線的感應環線上。格雷母線和PLC一起使用可以實現天車、卸料小車、堆取料機的遠程操控，大大提升自動化水平。

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格雷母線 技術簡介

格雷母線

位置檢測包括地址器、地址編碼器、格雷母線，天線箱四個部分。格雷母線長度可依工程需要而定制。

格雷母線位移傳感器以相互靠近的扁平狀的格雷母線和天線箱之間的電磁耦合來進行檢測，檢測到天線箱在格雷母線長度方向上的位置，即機車在軌道上的位置。

1.1、格雷母線 結構

格雷母線外形如圖所示

格雷母線外形圖

格雷母線由電纜芯線、卡扣和橡膠護套構成。電纜芯線有兩種，即基準線（R線）和地址線（G0線—G9線），基準線用于獲取標準信號，地址線用于檢測地址。各對地址線按不同步長規律編排，每隔一定長度（步長）交叉一次，設格雷母線的小步長為W，則G0、G1、G2…G8、G9步長分別為1W、2W、4W、8W…256W、512W，基準線R在整個格雷母線段中不交叉，格雷母線芯線展開如圖所示。

u  焊接格雷母線固定支架；

要求:根據現場的環境2米一個（特殊情況可以到3米）；固定支架的中心在一條直線上；這樣能保證后續掛格雷母線的時候能成一條直線；如下圖所示：

u  掛格雷母線；

要求：格雷母線的首端在端子箱A一側；尾端在端子箱B一側；掛完格雷母線以后，得把格雷母線的引線保護好，以免在后面的施工時，或者現場小車作業時，把引線掛斷了；或則弄臟了；對以后的接線產生不便；

u  焊接拉緊支架；端子箱A；端子箱B；

要求：根據格雷母線的長短位置，選擇焊接拉緊支架，端子箱A，端子箱B的位置；端子箱的位置要求接線與維護方便；如下圖所示：