高爐配料廠卸料車無人化控制系統；主要的定位產品用格雷母線；
高爐原料場的工藝應用實際,介紹了基于格雷母線和料位計的卸料車無人控制系統的特點.分析了格雷母線通過地址檢測和感應通信確定檢測位置的原理,闡述了基于料倉低料位和格雷母線定位自動判斷換倉卸料的系統功能實現,以及高爐聯合料倉倉上卸料車無人控制系統作為京唐原料場系統的一個子系統的系統結構和軟件開發與設計.目前該系統運行狀況,提高了勞動生產率,減少了失誤率,避免混料,滿足了生產工藝需求.
格雷母線定位系統特點
（1）非接觸工作方式：非接觸工作方式，無滑脫和磨損等；
（2）位置檢測：能夠連續地、高精度地檢測地址，位置檢測精度達2毫米，可以實現移動機車自動行走和全自動操作；
（3）不受無管會管制；數據通信的載頻為低頻，所產生的電磁場只限于幾米范圍，不需要向無管會申請即可使用；
（4）兼容性好：位置檢測和數據通信可以合用一根格雷母線電纜，施工方便、安裝維護簡單，占空間小，不影響現場外觀，不改場設備；
（5）抗干擾能力強：使用交叉扭絞結構及相位檢測技術，天線箱與格雷母線兩者間隙從30毫米到300毫米均可正常工作，不受環境噪音和接收信號電平波動的影響，能夠在諸如鐵礦石場等惡劣環境條件中長期可靠的工作；
（6）適用于惡劣的工業環境：耐酸、堿腐蝕，防護等級IP67，使用壽命長。
格雷母線，主要運用于天車（行車）大小車走行中的；隨著現工廠里的設備自動化、無人化的要求越來越高；對廠內現用的起重設備天車提出了無人化要求；其中無人化系統中，行車的設備非常關鍵，現在常用的定位方式以下幾種方式：1.旋轉編碼器、2.激光測距儀、3.電磁感應的格雷母線；每種產品都有自己的應用場景和優勢；格雷母線主要運用于環境比較惡劣的情況下；如現場的粉塵，水霧，雨雪、光線等外接干擾因素比較多的環境下；
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