格雷母線   卸料車自動控制系統說明 07

格雷母線  生產廠家  武漢知仁測控

提高工作效率和生產管理水平：

由于采用自動化生產過程控制，不僅改變以前半工半機的工作方式，而且可以對生產過程環節進行監控，可以減少現場操作人員的數量。同時由于實現自動化，有助于生產管理人員進行生產數據統計分析和趨勢預測，從而大大提高工作效率和生產管理水平。

有效優化環境：

系統采用變頻控制，大大降低環境噪聲污染，減少動力啟動對電網的沖擊。

硬件實用，維護工作量小。

格雷母線

格雷母線在堆取料無人化上面的運用：

智能堆取料無人作業系統，結合了基于數學模擬建模技術與快速激光掃描建模技術，通過料堆三維模型坐標數據，下刀作業。

結合通訊與控制技術，利用高精度定位系統知仁測控的格雷母線，SICK激光掃描儀、料位雷達、防碰撞雷達、微波開關防碰撞系統，通過遠程視頻監控系統及空間防碰撞系統，對料堆三維圖形和數據進行分析。

    結合料場操作作業工藝控制策略，開發自動堆料取料執行控制程序，從而實現全天候的堆取料遠程控制，與全自動無人作業，實現堆取料作業生產管理與操作作業的標準化、自動化。

    系統實現全天候、主動安全防護的全自動化作業，有效解決散貨料場堆取料作業存在的作業要求高、勞動強度大、操作員健康與安全隱患、流程效率較低、信息化手段較低等主要問題，提高料場生產組織與管理水平。

格雷母線現場需求說明：

現場舊料場有兩臺卸料車；每臺卸料車的有效行程230米；兩臺卸料車在同一設備平臺上面，不共軌，需要分別采集卸料車運行的實時位置數據；

現場新料場有一臺卸料車，兩臺門式刮板取料機，卸料車和門式刮板取料機的有效行程236米；卸料車在高處設備平臺，門式刮板取料機在地面設備平臺料堆的左右兩側；需要分別采集卸料車和門式刮板取料機運行的實時位置數據；

卸料車和門式刮板取料機的位置數據以以太網接口，S7協議通信，傳輸給卸料車和門式刮板取料機的控制系統1500PLC；