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武漢知仁測控科技有限公司

格雷母線-知仁測控科技-格雷母線系統

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  • 主營產品:行車定位,無人行車,卸料車定位,堆取料機定位等
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格雷母線  生產廠家  武漢知仁測控

格雷母線位移檢測系統以相互靠近的扁平狀的格雷母線和天線箱之間的電磁耦合來進行位置檢測,它是一種非常成熟的非接觸位置檢測傳感器, 該傳感器主要由四大部分構成:格雷母線、天線箱、地址編碼發生器、地址。格雷母線類似一把有刻度的標尺,天線箱類似指針,指針指向的刻度即是當前位置值,無需初始參考點,定位精度5mm,可以連續在車上或地上得到位移量,地址信息可以通過數傳電臺或信號電纜進行傳輸。一條格雷母線可以供多臺移動設備使用,而且長度可依工程需要而定,多根格雷母線可拼接。防水、防油、防塵、耐酸堿,理論上無壽命極限。

3.1格雷母線位置檢測基本原理

格雷母線位置檢測傳感器以相互靠近的扁平狀的格雷母線和天線箱之間的電磁耦合來進行通信,并在通信的同時檢測到天線箱在格雷母線長度方向上的位置。格雷母線位置檢測有兩種工作方式:

1.地上檢測方式:地址編碼安裝在小車上,通過格雷母線接收地址信號,地址安裝在固定站上,在地面站完成地址檢測;

2.車上檢測方式:地址編碼安裝在固定站,通過格雷母線芯線發射地址信號,天線箱、地址安裝在移動電機車上,電機車直接檢測到地址。

為了保證電機車運行的安全和位置準確,本方案選擇格雷母線通訊定位裝置的精密地上檢測方式,其檢測精度為5mm。












格雷母線   卸料車自動控制系統說明 04

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④、當操作人員在控制室內操作卸料小車時,現場觀察人員的存在始終是一個安全隱患。如果操作工與現場觀察人員之間相互配合出現失誤,就有可能發生意外傷亡事件;

⑤、卸料現場環境極差,粉塵和噪音嚴重影響了崗位操作人員的身體健康,不宜長期有人在現場值守;

⑥、中控室只能感應到幾個點的位置信號,中控室無法實現對現場的監控功能;

⑦、因為定位不準,中控室調度需要時刻同崗位操作人員保持聯系,以便確定現場的卸料情況,進行全盤計劃和調度。中控和現場互相之間的溝通交流就占用了大量的時間,給提高設備的整體作業率帶來了許多不便;












格雷母線定位系統應用于有軌移動設備定位與集中控制。 格雷碼(Graycode)是一種準權碼,設格雷碼位為n1,則格雷碼的權的值為(2n)-1,其符號從左到右正負交替。典型格雷碼是一種具有反射特性和循環特性的單步自補碼,它的循環、單步特性消除了隨機取數時出現重大誤差的可能,它的反射、自補特性使得求反非常方便。格雷碼屬于可靠性編碼,是一種錯誤化的編碼方式。格雷碼母線定位系統,是在消化吸收世界進電磁感應原理的基礎上研制生產的新型高可靠定位產品。




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