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武漢知仁測控科技有限公司

ZR-EIR-80-知仁測控(在線咨詢)

武漢知仁測控科技有限公司

  • 主營產品:行車定位,無人行車,卸料車定位,堆取料機定位等
  • 公司地址:武漢東湖新技術開發區關山二路特1號國際企業中心5棟4層
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堆垛機上裝有兩套基于感應無線技術的測速定位裝置,分別實現堆垛機行走方向和提升、下降方向的位置檢測。對于檢測行走方向的位置檢測,感應環線(電磁誘導尺)電纜沿堆垛機軌道安裝;對于堆垛機提升方向的位置檢測,交叉感應環線(電磁誘導尺)電纜安裝在堆垛機立柱上。行走方向的位置檢測結果和提升方向的位置檢測結果直接輸出到堆垛機PLC系統,從而可實現堆垛機自動走行與自動貨物堆取。此外,堆垛機采用的感應無線技術,還可實現位置檢測和數據通信的合用。編碼電纜中增加兩對環線用于數據通信,則在不增設備的情況下,實現了堆垛機與地面計算機的雙向通訊,降低了使用空間和成本。







基于相位鑒別的感應環線(電磁誘導尺)測速定位方案優點在于,其輸出信號與接收信號的幅值無關,而只與接收信號的相位有關,從而減小了車體抖動等因素的影響。因此與基于幅值檢測的感應環線(電磁誘導尺)測速定位方案相比,基于相位鑒別的感應環線(電磁誘導尺)測速定位方案可靠性更高,通過對異或后的信號進行濾波和滯環比較后,可以得到較為可靠的相對位置脈沖信號。




由于感應環線(電磁誘導尺)交叉與非交叉連接部分的反射系數較小,且不宜進行匹配,所以對此部分的反射可忽略,由于終端在開路、短路、和匹配情況下反射系數差別較大,為消除波的反射情況,需要在長距離感應環線(電磁誘導尺)終端進行阻抗匹配以保證信號的正常傳輸。

武漢知仁測控科技有限公司位于九省通衢的湖北武漢,是一家以移動搬運設備位置檢測儀表為主導,以節能智能無人化控制為延伸的創新型企業;擁有電磁誘導尺位移檢測設備,卸料車與天車無人智能化作業系統、大型料場堆取料機智能化作業系統,產品廣泛運用于高耗能重工業企業的節能增效,智能制造與改造項目中。
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